옛날에 착한 사람들이 모여 사는 밝은 나라가 있었다. 밝은 나라 임금님에게는 두 아들과 두 딸, 그리고 지금은 소리가 나지 않지만 언젠가 소리를 내면 세상이 두루 편안해진다는 전설을 지닌 보물 피리인 태평소가 있었다. 어느 날, 밝은 나라에 잿빛 귀신이 쳐들어와 백성들이 괴로움에 빠진다. 동서남북의 네 지킴이를 찾아가 네 가지 보물을 구해오면 백성들을 구할 수 있다는 말에 임금님의 두 아들과 두 딸은 보물을 찾으러 나선다.